旋转抓手FESTO费斯托规格介绍17963

夹爪的驱动原理意味着在打开角度范围内扭矩并非恒定。通过图表来确定每种情况下的可用扭矩比例。

打开角度 0° 等于：平行夹爪位置

工作介质 压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先导介质说明 可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

耐腐蚀等级 CRC 1 - 低耐腐蚀能力

油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性 VDMA24364-B2-L

适用于锂离子电池生产 不使用铜含量超过 5% 的金属。例外情况：印刷电路板、电缆、电插

头连接器和线圈

环境温度 5 °C ... 60 °C

0.6 MPa（6 bar，87 psi）时，张开总抓取扭矩 233 Ncm

  表中所示打开和合拢时间 [ms] 测量条件为室温、工作压力 6 bar、抓手水平安装、不带附加手指（均值表示）。 

用于更大的负载时，抓手必须节流。随之，必须相应调节打开和合拢时间

定位驱动器EMCA是用于定位的无刷直流电机（EC电机）
集成电力和控制电子。
避免长电机电缆，提高兼容性
减少安装时间和空间要求。
详细
64个可自由编程的位置集
位置检测通过：
- 标准：单圈编码器
- 可选：具有集成缓冲器的多圈位移编码器，
用于保存对象的位置值zui多7天（不含
外部电源）。可以使用外部电池延长时间
盒（23）
可选：体式抱闸，包括抱闸控制
总线协议：CANopen，EtherNet / IP
安全功能：“安全转矩关闭"（STO）
可选择的防护等：
- 标准：IP54外壳和连接技术
- 可选：IP65外壳和连接
要求
附件：
- 减速器：
- 标准：法兰安装的减速器和角度（有现货）
- 可根据要求提供特殊减速器
- 制动电阻：
- 集成斩波制动电阻
- 可选：外部制动电阻
使用PositioningDrives驱动配置
EMCA和减速器的尺寸
- 需要制动电阻：是/否
通过Festo配置工具（FCT）通过以太网接口进行调试

般技术资料
控制器工作模式PWM MOSFET功率输出
以太网，支持协议TCP / IP
zui大传输速率[Mbit / s] 100
旋转位置编码器编码器，单圈
编码器，多圈位移编码器
旋转位置编码器测量原理磁性
决议
单转[位] 12（每转4096增量）
多转位移编码器[位] 32（转）
多圈位移编码器的运行时间
带外置电池：6个月
显示LED
安装类型连接法兰带通孔

旋转抓手FESTO费斯托规格介绍17963