喜开理CKD髙应答型 TS.TH型驱动器功能特性
特性：
●丰富的监视功能！
通过当前位置、速度、电子过热保护值、报警等丰富的监视功能，可监视直驱马达的当前状态。
●新增可用作预防性保养的监视功能！
·扭矩负载率 可监视当前的扭矩负载率。
·加速度 可监视当前加速度。
●新增网络运行模式（直接输入模式）！
使用网络运行模式时，可从上位控制器灵活定位任意位置。
AX4：机种型号
A 大小（zui大扭矩）：22N·m
B 驱动器种类 ：带TS型驱动器
C 安装底座 ：带安装底座
D 电缆长度 ：4m（标准长度）
E 刹车 ：带负动作型电磁刹车
F 驱动器电源电压 ：单相AC100V～115V
G 接口规格 ：EtherCAT

喜开理CKD髙应答型 TS.TH型驱动器功能特性
规格：
通信协议 EtherCAT
通信速度 100Mbps
（快速以太网，全双工）
过程数据 固定PDO映射
zui大PDO数据长度 RxPDO：40字节／TxPDO：40字节
工作站别名 0～65535（通过参数设定）
连接电缆
EtherCAT对应电缆
（CAT5e以上的双绞线电缆
（铝带和编织双重屏蔽））
节点地址 主站自动分配
监视功能
（Output Data）
1圈内当前位置（度、脉冲）、
位置偏差量、程序编号、
电子过热保护、转速、
点表编号、扭矩负载率、
加速度、报警、参数、
运行模式
注意事项：
■ 通信电缆与动力电缆（马达电缆、电源电缆等）请保持足
够距离。
■ 通信电缆与动力电缆旦接近或捆扎，会因干扰造成通信
不稳定，导致通信错误、通信重试。
■ 通信电缆铺设的详细内容