深谈REXROTH伺服电机保养重要性
型号：MSK100C-0200-NN-M1-AP0-NNNN 
了解伺服电机的特点
 Rexroth伺服电机本身具有调速性、输出功率高、精度高、力矩波动小等特点，但是保养不当仍然会严重影响到它的使用寿命
力士乐伺服电机的保养细节
1、不要随意改变电源电压，例如接收机用 4.8V，请勿为了提升伺服电机的而改用 6.0V 避免伺服电机过度负载，依照工作的性质与摆臂的长度，决定扭力的大小。
2、善用避振垫圈来保护伺服电机，安装伺服电机时不可过度锁紧，造成避振垫圈变形。
3、更换伺服电机齿轮时必须使用陶瓷系润滑油，请勿使用矿物系润滑油，以免造成塑胶齿轮变质，容易断裂。
4、若您的伺服电机没有防水防尘的功能，请避免让水或尘土跑进伺服电机内。
在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。(锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另端的编码器要被敲坏)，竭力使轴端对齐到*状态(对不可能导致振动或轴承损坏)。
5,还要了解伺服电机运行
.接地 将伺服驱动器和电机地接地，为了避免触电，伺服驱动器的保护性接地端子与控制箱的保护性接地始终接通。由于伺服驱动器使用 PWM 技术通过功率管给伺服电机供电，驱动器和连接线可能受到开关噪声的影响， 为了符合 EMC 标准， 因此接地线尽可能的粗大，接地电阻尽可能的小。
2.工作时序 1 电源接通次序 1）  通过电磁接触器将电源接入主电路电源输入端子（三相接 R、S、T，单相接 R、S） 。 2）  控制电路的电源 r、t 与主电路电源同时或于主电路电源接通。如果仅接通了控制电路的电源，伺服准备信号（SRDY）OFF。 3）  主电路电源接通后，大约延时 1.5 秒,  伺服准备信号（SRDY）ON,此时可以接受伺服使能(SON)信号,检测到伺服使能,基电路开启,电机激励,处于运行状态.。 检测到伺服使能无效或有报警，基电路关闭，电机处于自由状态

深谈REXROTH伺服电机保养重要性