德国P+F倍加福旋转编码器工作详情

TVI40N-14TK2T6TN-00360

TVI40N

增量旋转编码器

主要优势一览

紧凑设计

最高 1024 ppr

4.75 V ...30 V，具有带短路保护的推挽输出

在 5 V 电压下工作时的 RS 422 功能性

切向缆线出线口

通用规格

检测类型光电采样

脉冲计数最大 1024

功能性安全相关参数

MTTFd140 a

任务时间 (TM)20 a

诊断覆盖率 (DC)0 %

电气技术规格

工作电压UB4,75 ... 30 V DC ， 反极性保护

5 V DC 对于 RS-422 ， 反极性保护

空载电流I0最大 55 mA

输出

输出类型推挽，增量式，或 RS-422，增量式

电压降Ud≤ 2,5 V (< 2.5 V)

负载电流大值/通道 30 mA ，短路保护（每个通道最大 20 mA，有条件的短路保护）

输出频率大 100 kHz （最大 100 kHz）

上升时间980 ns (225 ns)

断电延时toff980 ns (225 ns)

连接

电缆∅6 mm，8 x 0.128 mm2

连接 M12 插头，8 针，L = 0.2 m

环境条件

工作温度-10 ... 70 °C (14 ... 158 °F)

存储温度-25 ... 85 °C (-13 ... 185 °F)

机械规格

材料

外壳聚碳酸酯

法兰3.1645 铝

轴不锈钢 1.4305 / AISI 303

质量大约 180 g

旋转速度最大 6000 min -1

惯性力矩≤ 4,3 gcm2

起始扭矩≤ 0,2 Ncm

轴负载

轴向最大 20 N

径向最大 30 N

尺寸

长度42 mm

直径40 mm

使用寿命≥ 2 x 109 分辨率（大轴负载）

倍加福(P+F)编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一玛道有一光敏元件;当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有N位二讲制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。目前国内已有16位的编码器产品。

倍加福(P+F)式编码器是利用自然二进制或循环二进制(葛莱码)方式进行光电转换的。式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是:

1.2.1可以直接读出角度坐标的值;

1.2.2没有累积误差;

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