图尔克位置传感器Bi3-Q06-AP6X2

图尔克位置传感器用来测量机器人自身位置的传感器。位置传感器可分为两种，直线位移传感器和角位移传感器。其中直线位移传感器常用的有直线位移定位器等，具有工作原理简单、测量精度高、性强的特点；角位移传感器则可选旋转式电位器，具有性高、成本低的。角位移器还可使用光电编码器，有增量式与式两种形式。其中增量式码盘在机器人控制系统中得到了广泛的应用。
接触式传感器
接触式传感器的触头由两个物体接触挤压而动作，常见的有行程开关、二维矩阵式位置传感器等。行程开关结构简单、动作、价格低廉。当某个物体在运动过程中，碰到行程开关时，其内部触头会动作，从而完成控制，如在加工的X、Y、Z轴方向两端分别装有行程开关，则可以控制移动范围。二维矩阵式位置传感器安装于机械手掌内侧，用于检测自身与某个物体的接触位置。
接近开关是指当物体与其接近到设定距离时就可以发出“动作”信号的开关，它无需和物体直接接触。接近开关有很多种类，主要有电磁式、光电式、差动变压器式、电涡流式、电容式、干簧管、霍尔式等。接近开关在数控机床上的应用主要是刀架选刀控制、工作台行程控制、油缸及汽缸活塞行程控制等。
由光通量对光电元件的作用原理不同所制成的光学测控系统是多种多样的,按光电元件(光学测控系统)输出量性质可分二类,即模拟式光电传感器和脉冲(开关)式光电传感器.模拟式光电传感器是将被测量转换 光电传感器成连续变化的光电流,它与被测量间呈单值关系.模拟式光电传感器按被测量(检测目标物体)方法可分为透射(吸收)式,漫反射式,遮光式(光束阻档)三大类.

图尔克位置传感器Bi3-Q06-AP6X2
6872006 FCS-68A4-NA/D011
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6870316 FCS-G1/2A4-NA-H1141/L120
6870092 FCS-G1/2A4P-AP8X-H1141
6870364 FCS-G1/2A4P-AP8X-H1141/L080
6870056 FCS-G1/2A4P-LIX-H1141
6870058 FCS-G1/2A4P-LIX-H1141/D037
6870094 FCS-G1/2A4P-VRX/230VAC
6870096 FCS-G1/2A4P-VRX/24VDC
6870101 FCS-G1/4A4-AP8X-H1141
6870102 FCS-G1/4A4-ARX-H1140
6870082 FCS-G1/4A4P-AP8X-H1141
6870409 FCS-GL1/2A2-NA/A